la robotica

Como primera estancia vemos un mapa conceptual (si quieren ver el mapa en pantalla completa hacer clic encima de la imagen) donde nos dice los tipos de los robots y las herramientas de la robótica.



Como primera estancia hablamos de que es la robótica para complementar esa información decimos lo siguiente:

La robótica es el estudio la manufacturación de los robots, estos robots son reconocidos como un sistema tecnológico que estudia muchas ramas como el algebra y algunas ingenierías y su objetivo es ayudar a los seres humanos.



Bueno aquí un video de como se hace un brazo robótico espero que les guste

(imagen tomada de http://weblog.maimonides.edu/gerontologia2007/2009/05/desarrollan_una_mano_robotica.html)

A continuación
Hablaremos las 4 generaciones de la robótica


* 1ª Generación.

Manipuladores. Son robots manejables y de fácil manejo.

* 2ª Generación.

Robots de aprendizaje. Estos siguen una secuencia y copian lo que hace el humano, como una serie de imágenes y después ellos son capaces de hacerlo.
* 3ª Generación.

Robots con control sensorial. Son los robots que son manejados por un
Computador, son capaces de hacerlo por medio de un programa.

* 4ª Generación.

Robots inteligentes. Son idénticos a los anteriores pero estos son capaces de enviar información al computador, errores, avances, etc.

(imagen tomada de http://www.goertzel.org/blog/2008/06/agi-in-xiamen-and-some-rambling-on.html)



aqui una imagen de un robot de 4ª generacion llamado nao

Nao es un robot francés fabricado por la empresa Aldebarán en el 2007 este robot remplazo al perro robot construido por Sony.
Este robot cuenta con luces leg, un tamaño de 23 cm de altura, sensores infrarrojos - wi-fi y voces (estas funciones son para interactuar), censor táctil, parachoques, 2 cámaras, censor de inercia (este sirve como apoyo frontal y trasero cuando el robot se cae), 4 micrófonos







Lego Mindstorms for Schools

Es un juego robótico educativo conformado por muchas piezas lego para armar unir etc. estas piezas arman un robot que puede ser de diversas maneras, diversos tipos, tamaños y formas utilizando piezas lego tradicionales y también unas especiales como ruedas motores, botones, llantas, cables, entre otros.

en la caja viene surtido un montón de piezas de diferentes formas además podemos encontrar un manual de como armar los robots y como programar el robot, también consta con 2 motores y muchas ruedas de diversos tamaños incluso tiene las ruedas que se conoces como ruedas de tanque que son utilizadas para diversos robots, también encontramos un aparato color amarillos con gris que tienen 4 botones que se utilizan para poner en funcionamiento al robot, si retiramos la parte gris de la amarilla encontraremos 6 espacios para las pilas (estas son necesarias para que el robot funcione),












aparte de las muchas piezas que hay vemos una muy especial que es un aparato negro con entrada USB que es el que pasa la información del pc al robot

esto solo se puede usar utilizando el programa robolab (es un programa de lego que controla las funciones del robot también controla tiempos, velocidades, duración del movimiento y el momento en el que cambia la dirección además se puede programar el momento para que prenda el bombillo etc. También sirve para configurar el programa mismo) además note que es muy difícil conectar el robot con el programa en cuanto a la configuración ya que cuando uno intenta conectarlo debe poner una caja encima del sensor infrarrojo del robot y el aparato negro para que la luz no dañe la configuración en el momento de pasar la información del programa al robot.

aqui un pequeño video de las funciones y de las cosas que
hacer uno de estos robots
















Bueno eso es todo muchísimas gracias por su atención espero que les allá gustado

Blog realizado por Sebastián rodríguez y Sebastián grosso I-05